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本书针对汽车车身薄板焊装过程中质量控制的要求，重点对车身薄板件夹具设计以及装配公差分析与分配等关键质量控制技术进行了设计与分析。针对当前车身制造混流装配的应用需求，提出了基于并联机器人机构的汽车薄板件柔性装配夹具，完成了对并联柔性夹具机构的综合、设计、分析及其相关实验研究。
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