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轮系拓扑理论的综合研究


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轮系拓扑理论的综合研究
  • 书号：9787030484154
    作者：史晓影
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：B5
  • 页数：168
    字数：250
    语种：zh-Hans
  • 出版社：
    出版时间：2016-08-10
  • 所属分类：
  • 定价： ￥80.00元
    售价： ￥63.20元
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周转轮系机构结构创新是推动机械产品不断更新换代的源泉，机构的运动学和动力学分析是机械产品进行优化选择和对现有机构的机械性能进行研判的保障。随着数学工具“拓扑学”和计算机技术的发展，将拓扑理论应用于周转轮系，进而使实现轮系机构创新设计、运动学和动力学分析成为可能。本书共12章，首先建立了周转轮系拓扑模型并给出了便于计算机实现拓扑同构判断算法；然后建立了基于拓扑基本单元的拓扑组合及拓扑拆分理论，利VisaulBasic6.0软件、Pro/Engineer软件和Auto？mationGateway软件实现了三维虚拟装配，即对Pro/Engineer进行了二次开发；最后实现了拓扑基本单元和复杂拓扑的计算机自动装配，提出了运动学与动力学分析的方法，并对周转轮系拓扑研究进行了展望。
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    前言
    第1章 概述1
    1.1行星轮系简介1
    1.2随概述2
    1.3图论理论的发展3
    第2章 周转轮系拓扑模型的建立7
    2.1轮系的拓扑描述7
    2.1.1几种轮系图7
    2.1.2轮系拓扑图10
    2.2轮系基本结构的合成12
    2.3小结13
    第3章 拓扑图和结构图同构判定14
    3.1拓扑图同构判定14
    3.2周转轮系拓扑图矩阵的建立15
    3.2.1关联矩阵和邻接矩阵15
    3.2.2周转轮系拓扑图建立矩阵存在的问题15
    3.2.3拓扑缩微变换判断同构16
    3.2.4周转轮系拓扑同构判定16
    3.3机构图同构判定18
    3.4拓扑同构的计算机自动判定19
    3.4.1计算机同构判定简介19
    3.4.2计算机同构判定程序21
    3.5小结24
    第4章 拓扑图组合25
    4.1少齿差周转轮系的组成25
    4.2基本单元的组合25
    4.3基本单元的复式组合26
    4.4基本单元组合的封闭形式27
    4.5特殊周转轮系28
    4.6小结29
    第5章 拓扑演化30
    5.1定义30
    5.2拓扑进化30
    5.3拓扑退化32
    5.4拓扑蜕变33
    5.5拓扑重生34
    5.6轮系设计图库34
    5.6.1周转轮系进化和退化图库34
    5.6.2行星轮系蜕变和重生图库35
    5.7小结36
    第6章 拓扑反演37
    6.1齿轮的反演37
    6.2系杆的反演38
    6.3转轴的反演39
    6.4辅助条件39
    6.5行星轮系反演图库40
    6.6周转轮系的组成42
    6.7小结42
    第7章 周转轮系的综合43
    7.1轮系分类43
    7.1.1定义43
    7.1.2轮系分类新标准43
    7.2一般轮系的综合45
    7.2.1说明45
    7.2.2基本单元组合46
    7.2.3拓扑图演化46
    7.2.4拓扑图谱48
    7.2.5拓扑图反演54
    7.2.6结构图谱55
    7.3重叠式轮系的综合55
    7.3.1综合步骤56
    7.3.2拓扑图和结构图实例57
    7.3.3混合重叠59
    7.3.4说明59
    7.3.5图谱实例60
    7.4小结62
    第8章 拓扑映射图的建立64
    8.1拓扑基本单元的映射图64
    8.1.1齿轮的反演64
    8.1.2拓扑映射图的形成66
    8.2复杂拓扑的拓扑映射图的建立68
    8.2.1拓扑基本单元的组合形式68
    8.2.2K-H与2K-H的组合68
    8.2.32K-H与2K-H的组合70
    8.3小结71
    第9章 拓扑反演的Pro/Engineer二次开发72
    9.1Pro/Engineer二次开发简介72
    9.1.1基于Pro/Toolkit的二次开发过程72
    9.1.2基于AutomationGateway的二次开发过程74
    9.2AutomationGateway的安装75
    9.2.1AutomationGateway软件的安装75
    9.2.2AutomationGateway软件与Pro/Engineer连接77
    9.2.3AutomationGateway软件安装测试78
    9.3基于VB6.0的Pro/Engineer二次开发工程文件的建立79
    9.4简单的开发实例82
    9.5小结89
    第10章 拓扑映射图的计算机仿真装配90
    10.1软件的功能分析及系统模块设计90
    10.1.1用户需求及软件功能分析90
    10.1.2开发工具的选择91
    10.2界面开发的关键技术92
    10.2.1对象92
    10.2.2对象属性93
    10.2.3对象事件过程及函数94
    10.3绘图界面的开发95
    10.3.1绘图初始界面95
    10.3.2拓扑图绘制实例102
    10.4拓扑基本单元的计算机自动装配104
    10.4.1AutomationGateway软件104
    10.4.2自动装配的关键命令及函数105
    10.4.3装配文件的建立与打开109
    10.5周转轮系的计算机自动装配113
    10.5.1装配方法及核心思路113
    10.5.2装配实例120
    10.6复杂周转轮系的生成122
    10.6.1复杂拓扑图绘图界面122
    10.6.2复杂周转轮系的装配129
    10.7小结131
    第11章 周转轮系运动学和动力学分析132
    11.1轮系基本单元的运动学分析133
    11.2轮系基本单元的动力学分析134
    11.3信号流图135
    11.4拓扑图和信号流图的对比及算例137
    11.5应用电网论理论分析行星轮系140
    11.5.1基尔霍夫定律和轮系的对应关系140
    11.5.2应用电网论理论分析行星轮系142
    11.6小结146
    第12章 周转轮系拓扑研究的总结与展望147
    参考文献149
    附录152
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