间歇式生产是现代工业的一种重要产品加工形式，特别适用于小批量、多品种、定制化、高附加值的产品生产。本书从间歇过程的特点出发，详细地介绍了近几年针对间歇过程建模和参数控制问题发展出的一些新思路、新理论和新方法。本书共分为三个部分。第一部分以注塑成型为例，对间歇过程的定义、特点、发展历程以及自动化控制等方面的内容进行了概览性的介绍。第二部分围绕间歇过程的建模问题，详细描述了机理建模和数据建模方法在间歇过程中的基本应用，特别介绍了符合间歇过程重复性和相似性特点的模型快速移植方法。第三部分围绕间歇过程的参数控制问题，阐述了从传统连续过程控制到迭代学习控制，再到二维时间控制的技术发展路线，并就二维时间控制理论和技术的一系列最新成果进行了详细的介绍。
样章试读
目录
- 目录
“信息化与工业化两化融合研究与应用”丛书序
前言
第一部分 间歇过程介绍
第1章 间歇过程 3
1.1间歇过程概述 3
1.1.1间歇过程定义 3
1.1.2间歇生产的要求和特点 5
1.1.3间歇生产过程系统框架 7
1.2间歇过程控制系统 17
1.3小结 21
第2章 间歇过程控制的发展历程 22
2.1早期的间歇过程控制T具 22
2.1.1手T操作间歇过程 22
2.1.2早期的顺序控制器 23
9.9基于微处理器的间歇控制系统 26
2.2.1集散控制系统 26
2.2.2可编程逻辑控制器 27
2.2.3个人计算机 30
2.2.4嵌入式系统 30
9.Q小结29
第3章 间歇过程的顺序控制 33
3.1过程分析 34
Q.9顺序图示 34
3.2.1流程图 35
3.2.2状态图 35
3.2.3过程时间图 36
3.2.4状态转移图 37
3.2.5 Petri网．38
3.2.6顺序功能图 39
3.2.7顺序图示方法的选择准则 41
3.3间歇过程顺序控制的实现 42
3.4小结 43
第4章 间歇过程的约束控制 44
4.1警报 44
4.2过载 45
4.3连锁系统 45
4.3.1过程连锁 46
4.3.2安全连锁 46
4.4小结 47
第5章 间歇过程关键变量的建模与控制简介 48
5.1间歇过程建模 49
5.1.1机理模型 49
5.1.2数据模型 49
5.1.3模型移植 50
5.2间歇过程变量控制． 51
5.2.1开环控制与闭环控制 51
5.2.2 PID控制 53
5.2.3串级控制 54
5.2.4白适应控制 54
5.2.5模型预测控制 56
5.2.6模糊控制及神经网络控制 59
5.2.7学习控制 62
5.2.8 2D控制 65
5.2.9混杂控制 68
5.3小结 69
第6章 典型间歇过程实例——注塑成型过程 71
6.1注塑机 71
6.2注塑过程 73
6.3注塑机控制器 75
6.4注塑机过程控制． 77
6.5小结 81
第二部分 间歇过程建模
第7章 间歇过程建模概述． 85
第8章 典型间歇过程机理建模 87
8.1间歇过程机理建模范例 87
8.1.1间歇反应釜机理建模 87
8.1.2注塑成型过程机理建模 93
8.2小结 102
第9章 间歇过程数据建模 103
9.1基于实验设计的建模 103
9.1.1实验设计的简要介绍 104
9.1.2正交实验设计 105
9.1.3方差分析基础 107
9.1.4注塑过程实验建模范例 112
9.2基于数据辨识的建模 115
9.3注塑过程保压压力辨识建模 118
9.4小结 122
第10章 模型移植建模方法 123
IO.1模型移植方法介绍 123
10.2过程相似性的分类 127
10.3比例相似性实例分析 131
10.4包含相似性实例分析 134
10.4.1原模型 134
10.4.2生成训练集 135
10.4.3集合成员的建模 136
10.4.4联合集合成员建立新模型 136
10.4.5实验结果分析 136
10.5家族相似性实例分析 137
10.5.1愿模型 138
10.5.2模型移植 139
10.6小结 140
第三部分 间歇过程参数控制
第11章 间歇过程控制概论 143
II.1引言 143
11.2间歇过程的特性 143
11.3间歇过程控制系统概述 144
11.3.1间歇过程控制系统模型 144
11.3.2间歇控制系统分类 145
11.4典型间歇过程参数控制问题——以注塑成型为例 146
11.5发展间歇过程先进控制技术的目的和意义 148
11.6间歇过程控制技术的发展历程 149
11.6.1传统反馈控制 150
11.6.2先进反馈控制策略 150
11.6.3学习控制策略 152
11.6.4二维反馈控制策略 155
11.7小结 157
第12章 面向间歇过程特点的二维系统理论 158
12.1引言 158
12.2迭代学习控制 158
12.2.1迭代学习控制系统的一般描述 159
12.2.2迭代学习控制发展现状及存在的问题 162
12.3二维系统及其发展 164
12.4迭代学习控制系统的二维本质特性 165
12.5预备知识：线性矩阵不等式 168
12.5.1符号说明 168
12.5.2几个重要引理 169
12.5.3类非线性矩阵不等式的迭代求解算法 169
12.6基于LMI酌二维系统鲁棒控制理论 170
12.6.1基于二维R模型的鲁棒稳定性与鲁棒控制 170
12.6.2基于二维FM模型的鲁棒稳定性和鲁棒控制 180
12.7二维FM系统的线性二次型最优控制理论 192
12.7.1问题的描述 193
12.7.2二维LQ最优控制算法 195
12.7.3沿周期方向的稳定性分析 202
12.7.4沿周期方向的鲁棒性分析 207
12.7.5仿真例子 211
12.8小结 216
第13章 基于二维系统理论的间歇过程参数控制方案 217
13.1引言 217
13.2基于二维R模型鲁棒控制理论的间歇过程参数控制方案 217
13.2.1迭代学习控制系统的描述及其等价二维R模型表达 218
13.2.2基于二维状态反馈的间歇过程参数迭代学习控制系统设计方案 221
13.2.3基于二维输入输出反馈的间歇过程参数迭代学习控制系统设计方案 226
13.2.4仿真实例 229
13.3基于二维FM模型鲁棒控制理论的间歇过程参数控制方案 234
13.3.1迭代学习控制系统及其二维FM模型表达 234
13.3.2基于二维动态输出反馈的间歇过程参数迭代学习控制系统设计方案 236
13.3.3仿真实例 240
13.4基于二维系统最优控制理论的参数控制方案 248
13.4.1迭代学习控制系统及等价二维表达 248
13.4.2基于二维LQ最优控制的IIC策略 250
13.4.3收敛性与鲁棒性分析 254
13.4.4系统结构分析与实现255
13.4.5仿真实例 260
13.5广义二维模型预测迭代学习控制策略 268
13_5.1问题描述 268
13.5.2广义二维模型预测迭代学习控制 271
13.5.3控制系统结构分析 275
13.5.4稳态性能分析与设计参数的选择 278
13.5.5多周期广义二维模型预测迭代学习控制 281
13_5.6数值仿真 285
13.5.7在注塑成型过程控制巾的应用 296
13.6小结 300
参考文献 301
索引． 312
京公网安备 11010102004214号