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内容简介
现代控制理论是当前发展很快、应用很广的科学技术领域之一．本书比较系统地阐述了过程动态学、建立数模的方法、方程求解的条件与技巧以及调节系统和过程保护等问题．书中还举了许多化工实例，并详细地介绍了它们的求解过程．
本书可供从事化工过程设计、研究和操作的人员使用，也可供高等院校有关专业师生参考．
目录
- 译序
前言
第一章 绪论
1.1 动态运行
1.2 内部变化
1.3 外部变化
1.4 信息流图
1.5 数学模型
1.6 稳定性分析
1.7 对扰动的响应
1.8 自动调节回路
1.9 调节品质
1.10 调节方案的选择
1.11 保护
第二章 液位过程的动态特性与控制
2.1 工艺过程描述
2.2 初始假定与建模方法
2.3 自衡
2.4 液位测量的动态特性
2.5 被调过程的分析
2.6 稳定的一般条件
2.7 液位调节的应用
2.8 例子
2.8.1 液位调节
2.8.2 压力与液位的调节
第三章 阀门特性与校正作用的滞后
3.1 阀门特性
3.2 阀门增益
3.3 实际需要的阀门特性
3.4 阀门迟滞与阀门定位器
3.5 校正作用的滞后
3.6 例子：流量调节
3.6.1 工艺过程
3.6.2 调节
3.6.3 模型推导
3.6.4 模型的近似
第四章 长管线动态特性与流量控制
4.1 管道物流的动态特性
4.2 线性化
4.3 特殊情况
4.4 完整的流路
4.5 压缩机
4.6 泵的调节
4.7 例子：压力调节
4.7.1 静态分析
4.7.2 动态分析
第五章 传热过程的动态特性与控制
5.1 蒸气加热蒸发器
5.1.1 动态特性
5.1.2 供气调节阀
5.1.3 冷凝液的调节阀
5.1.4 蒸发器的壳体
5.2 永冷式冷凝器
5.3 液-液相换热器
5.4 燃烧炉的动态特性
5.5 温度检测的动态特性
5.6 换热器调节举例
5.6.1 静态分析
5.6.2 模型与实际的差异
5.6.3 动态分析
第六章 连续流通型反应器的动态特性与控制
6.1 混合理想的釜式反应器
6.1.1 一级反应
6.1.2 平衡反应
6.2 混合理想的级联反应器系列
6.3 容量可变、混合理想的等温釜式反应器的动态特性
6.4 容量可变、混合理想的等温釜式反应器的调节
6.5 处于绝热状态下的固定床催化反应器
6.5.1 模型方程
6.5.2 静态特性
6.5.3 动态特性
6.5.4 信息流图
6.5.5 稳定条件
6.6 有冷却的混合理想反应器
6.7 通过调整冷却水流量控制反应器
6.8 例子：反应器的温度调节
6.8.1 工艺过程概述
6.8.2 调节
6.8.3 静态特性的计算
6.8.4 动态分析
第七章 生物反应器的动态特性与控制
7.1 工艺过程简介
7.2 生物氧化净化
7.3 生物反应动力学
7.4 数学模型
7.5 数学模型的线性化
7.6 活性淤泥过程的控制
第八章 精馏塔的动态特性
8.1 模型方程
8.2 液相流量的响应
8.3 气相流量的响应
8.4 浓度的响应
第九章 分布参数系统的数学模型
9.1 几何变量（自变量）的选择
9.2 分布变量（因变量）的选择
9.3 连续方程
9.3.1 质量衡算
9.3.2 部分质量衡算
9.3.3 能量衡算
9.3.4 动量衡算
9.4 附加方程
9.5 初始条件与边界条件
9.6 在偏微分方程中代入代数方程
9.7 静态解
9.8 线性化
9.9 算符
9.10 因变量的求解
9.11 例子
第十章 换热器的分布参数模型
10.1 初始假定
10.2 模型方程
10.3 静态模型
10.4 线性化
10.5 算符
10.6 静态方程的代换
10.7 说明
10.8 管壁热容的影响
第十一章 河流污染
11.1 初始假定
11.2 模型说明
11.3 通解
11.4 边界条件
11.5 最终解
11.6 以矩确定分散作用
11.7 应用
第十二章 管式反应器的动态特性
12.1 等温管式反应器
12.2 通解和边界条件的代入
12.3 静态分析
12.4 特殊情况
12.5 分散现象可以忽略的动态特性
12.6 绝热管式反应器的动态特性
第十三章 催化剂的失活过程
13.1 初始假定
13.2 模型方程
13.3 准静态分析
13.4 解法
13.5 指数型活性函数
13.6 双曲线型活性函数
13.7 双曲线型失活过程的实例
13.8 结论
第十四章 离散化与连续化
14.1 例子
14.2 差分
14.3 线性差分方程
14.4 例子
14.5 离散误差和稳定性
14.6 差分微分方程
14.7 河流污染
14.7.1 离散方程的求解
14.7.2 通解
14.7.3 边界条件
14.7.4 边界条件的代入
14.8 连续化
14.8.1 模型
14.8.2 边界条件
14.8.3 方程组
14.8.4 说明
第十五章 偏微分方程的数值解
15.1 差分微分方程
15.2 偏微分方程
15.3 离散化
15.4 Crank-Nicholson方法
第十六章 调节品质
16.1 简易动态模型
16.2 减小扰动的影响
16.3 比例调节作用
16.4 积分调节作用
16.5 微分调节作用
16.6 PID调节
16.7 调节作用的整定
16.8 扰动的阶跃响应
第十七章 调节方案的选择
17.1 目标的确定
17.1.1 优先权
17.1.2 物料的质量
17.1.3 工艺过程操作的约柬条件
17.1.4 工艺设备的约束条件
17.1.5 操作费用
17.2 校正变量的选择
17.2.1 不可压缩的介质
17.2.2 可压缩的介质
17.2.3 自由液位
17.2.4 两种液相
17.2.5 气（汽）-液相
17.2.6 气-固相
17.2.7 蒸发和冷凝
17.2.8 显热
17.3 被调变量的选择
17.3.1 含料量的调节
17.3.2 接近约束条件的被调变量
17.3.3 流量调节
17.3.4 环境调节
17.4 基本调节方案的选择
17.5 扩充调节方案
17.5.1 串级调节
17.5.2 串级调节、比值调节和选择器
17.5.3 分程调节
17.6 氨生产的调节方案
17.6.1 工艺过程简介
17.6.2 控制与保护设备
17.6.3 一段裂解装置
17.6.4 二段裂解装置
17.6.5 废热锅炉
17.6.6 吸收、解吸塔和甲烷化装置
17.6.7 合成反应器和分离器
17.7 例子
17.7.1 工艺过程简介
17.7.2 调节方案
第十八章 精馏塔的控制
18.1 过程操作的目标
18.2 校正作用的选择
18.3 被调变量的选择
18.4 控制能力和调节速度
18.4.1 压力调节
18.4.2 顶部液位的调节
18.4.3 底部液位的调节
18.4.4 质量的调节
18.5 基本调节方案的选择
18.5.1 选择用表
18.5.2 相互作用
18.5.3 选择基本调节方案的其它论据
18.6 调节方案的扩展
18.6.1 比值调节
18.6.2 塔板负荷的调节
18.6.3 内回流的调节
18.6.4 前馈最优控制
18.7 结语
18.8 塔器水力学动态特性与控制的详细分析
18.8.1 气相流量变化对液相流量变化的影响
18.8.2 塔中液相和气相流量的比值调节
第十九章 保护
19.1 一个可靠的保护系统的必要条件
19.2 关于单式保护系统的分析
19.3 重合概率
19.4 复式保护（二中取一系统）
19.5 工作失灵
19.6 三中取二保护装置
19.7 关于冗余保护系统的介绍
19.8 三种保护系统的比较
19.9 保护装置的选择
19.10 冗余
附录 拉普拉斯变换
参考文献
符号表
京公网安备 11010102004214号