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控制工程

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  • 空间探测柔性伸杆机构动力学与控制
  • 空间探测柔性伸杆机构动力学与控制
    副书名：
    书号：9787030713551 作者：楚中毅,崔晶
    丛书名：
    出版日期：2022-01-01
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥98.00元
    内容简介：本书面向空间探测领域的应用需求，基于主被动复合驱动的思想提出一种大伸展/收拢比、小自重 /负载比、无褶皱伸展的可重复展开 /伸缩的机构。进一...
  • 连杆机构非整周期设计要求尺度综合的输出小波特征参数法
  • 连杆机构非整周期设计要求尺度综合的输出小波特征参数法
    副书名：
    书号：9787030713568 作者：孙建伟,刘文瑞,褚金奎
    丛书名：信息科学技术学术著作丛书
    出版日期：2022-01-01
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥108.00元
    内容简介：本书借助小波分解理论，提出利用一维小波系数和二维小波系数描述连杆机构输出曲线(包括输出函数曲线和连杆轨迹曲线)的方法，同时给出连杆机构输出曲...
  • 网络化系统分析与设计
  • 网络化系统分析与设计
    副书名：
    书号：9787030705129 作者：吴杰
    丛书名：
    出版日期：2021-12-01
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥98.00元
    内容简介：本书比较全面地介绍了作者近年来在网络化系统性能分析与设计方面的研究成果。本书重点介绍了基于网络参数（网络时延、数据丢包、网络带宽、编码解码和...
  • 多无人机智能自主协同控制
  • 多无人机智能自主协同控制
    副书名：
    书号：9787030674654 作者：宗群等
    丛书名：系统与控制丛书
    出版日期：2021-11-01
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥168.00元
    内容简介：本书在深入分析无人机模型特点的基础上，重点对多无人机智能自主协同控制问题进行研究。全书以当前国内外在该领域的最新研究成果为背景，提炼其中的关...
  • 构件疲劳损伤非线性检测的理论、方法及应用
  • 构件疲劳损伤非线性检测的理论、方法及应用
    副书名：
    书号：9787030688729 作者：毛汉领
    丛书名：
    出版日期：2021-11-01
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥158.00元
    内容简介：本书把构件疲劳损伤检测分为全局检测和局部检测两大类，充分利用非线性输出频率响应函数(NOFRF)既简单又能反映系统本质特性，采用锤击激励把构...
  • 隧道云智能感知技术与方法
  • 隧道云智能感知技术与方法
    副书名：
    书号：9787030701183 作者：马庆禄
    丛书名：
    出版日期：2021-11-01
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥128.00元
    内容简介：本书详细阐述隧道云智能感知技术与方法。全书共7章，首先，对现有隧道先进感知设备与技术进行逐一分析和介绍，并从隧道结构病害、机电系统运营状态、...
  • 复杂有色金属生产过程智能建模、控制与优化（第二版）
  • 复杂有色金属生产过程智能建模、控制与优化（第二版）
    副书名：
    书号：9787030677532 作者：阳春华,桂卫华
    丛书名：系统与控制丛书
    出版日期：2021-11-01
    库存：缺货 图书介质：纸质书
    定价：￥168.00元
    内容简介：本书总结作者多年来从事有色金属生产过程自动化的研究工作，内容涉及解决有色金属生产过程自动化问题的理论、方法、技术及系统实现等方面。书中提出智...
  • 城市燃气管网燃爆风险防控技术
  • 城市燃气管网燃爆风险防控技术
    副书名：
    书号：9787030687302 作者：袁梦琦等
    丛书名：
    出版日期：2021-11-01
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥98.00元
    内容简介：本书共分为7章。第1～3章介绍燃气管网燃爆事故现状及基础理论；第4章介绍地下空间爆炸规律和毁伤效应，通过实验等手段对可燃气体在地下空间内扩散...
  • 受控混沌系统的反馈结构
  • 受控混沌系统的反馈结构
    副书名：
    书号：9787030702852 作者：盛利元
    丛书名：
    出版日期：2021-11-01
    库存：2 图书介质：纸质书
    定价：￥98.00元
    内容简介：本书从另一视角对混沌反馈控制理论存在的问题进行了深入而系统的评述。这一特殊想法源于著名的Chen-Lai算法，这使作者一直追溯到混沌控制理论...
  • 复杂网络社团发现理论与应用
  • 复杂网络社团发现理论与应用
    副书名：
    书号：9787030671790 作者：王林,高红艳
    丛书名：
    出版日期：2021-11-01
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥128.00元
    内容简介：本书主要介绍复杂网络社团发现理论与应用。复杂网络社团发现旨在揭示复杂网络中真实存在的网络社团结构。研究复杂网络社团结构，在分析实体复杂网络的...
  • 深度学习神经网络设计及案例研究
  • 深度学习神经网络设计及案例研究
    副书名：
    书号：9787030697653 作者：(美)丹尼尔·格罗彼(Daniel Graupe)
    丛书名：信息科学技术学术著作丛书
    出版日期：2021-09-01
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥130.00元
    内容简介：本书主要对深度学习神经网络模型的设计与应用进行研究。首先，对深度学习神经网络理论的发展历史、基本概念进行回顾。然后，对深度学习神经网络衍生出...
  • 控制理论引论
  • 控制理论引论
    副书名：
    书号：9787030697257 作者：孙轶民
    丛书名：
    出版日期：2021-10-01
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥109.00元
    内容简介：本书是一本控制理论入门教材。除了介绍控制理论研究所需的预备知识，主要介绍了线性控制系统理论和最优控制理论中的基本理论和方法，另外对非线性控制...
  • 基于网络的时滞系统分布式滤波与故障检测
  • 基于网络的时滞系统分布式滤波与故障检测
    副书名：
    书号：9787030698131 作者：王申全
    丛书名：
    出版日期：2021-09-01
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥98.00元
    内容简介：本书在介绍故障检测和分布式故障检测概念体系的基础上，讨论基于网络的离散T-S模糊时滞系统和切换时滞系统的故障检测问题，提出新颖的故障检测和控...
  • 基于语义TRIZ的专利技术挖掘
  • 基于语义TRIZ的专利技术挖掘
    副书名：
    书号：9787030697912 作者：胡正银,刘春江
    丛书名：
    出版日期：2021-09-01
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥98.00元
    内容简介：本书围绕个性化、深度、精准的专利技术挖掘需求，系统研究了基于语义TRIZ的专利技术挖掘方法。首先在理论层面，本书提出了一个基于多维索引的个性...
  • 空间机器人遥操作系统原理
  • 空间机器人遥操作系统原理
    副书名：
    书号：9787030687265 作者：张珩,李文皓,赵猛
    丛书名：
    出版日期：2021-09-01
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥98.00元
    内容简介：本书共5章。第1章介绍空间机器人和遥操作的研究背景、概念、特点、操作模式及其关键技术；第2章介绍自由漂浮空间机器人运动学模型及受控机械臂关节...
  • 干扰对抗环境中的动态博弈理论：设计与分析
  • 干扰对抗环境中的动态博弈理论：设计与分析
    副书名：
    书号：9787030681003 作者：袁源,郭雷,袁欢欢
    丛书名：
    出版日期：2021-03-01
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥128.00元
    内容简介：复杂干扰对抗环境中的动态博弈策略设计与分析问题是人工智能、自动控制、系统科学等领域国家重大研究课题的共性基础问题。本书从多源干扰和恶意攻击等...
  • 最优估计与滤波及其应用
  • 最优估计与滤波及其应用
    副书名：
    书号：9787030695680 作者：陶建武,虞飞,常文秀
    丛书名：
    出版日期：2021-09-01
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥109.00元
    内容简介：本书以随机过程理论为基础，系统地论述了随机信号最优估计与滤波的基本理论和方法，重点研究了雷达信号的波达方向和极化参数的最优估计与波束形成（空...
  • 设备与系统健康智能预诊维护技术
  • 设备与系统健康智能预诊维护技术
    副书名：
    书号：9787030694591 作者：余建波
    丛书名：
    出版日期：2021-08-01
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥129.00元
    内容简介：本书以具体应用案例为导向，全面地阐述了设备与系统健康智能预诊维护从信号处理、特征提取、故障诊断到健康状态评估、寿命预测和智能维护系统开发的全...
  • 发电过程非线性模型预测控制
  • 发电过程非线性模型预测控制
    副书名：
    书号：9787030682444 作者：刘向杰等
    丛书名：
    出版日期：2021-04-01
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥128.00元
    内容简介：本书从非线性模型预测控制存在的固有问题入手，阐述非线性模型预测控制的优化求解方法，完整构造基于输入输出反馈线性化的非线性模型预测控制策略，针...
  • 智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术
  • 智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术
    副书名：
    书号：9787030644701 作者：李晔等
    丛书名：
    出版日期：2021-06-01
    库存：可供 图书介质：纸质书
    定价：￥99.00元
    内容简介：本书系统地阐述了智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展与应用。全书共7章，内容主要包括智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展...
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